قوای حسی نوزادتان حتی در هفتهٔ هفدهم جنینی کار می‌کرده‌اند. در هفتهٔ سوم یکی از قوای حسی او که خیلی خوب شکل می‌گیرد، حس لامسه است. حس لامسهٔ نوزادتان آنقدر قوی است که می‌تواند جنس یک شیء را از شیء دیگر تشخیص بدهد. اگر انگشتتان را در دست او بگذارید، آن را محکم می‌گیرد. این واکنش از همان لحظهٔ تولد در او دیده می‌شود و به نوزاد کمک می‌کند تا دنیای پیرامونش را قبل از اینکه مغز و انگشتان او به طور هماهنگ برای برداشتن اشیا کار کنند، با حس لامسه کشف کند.
واکنش کف دست، به نوزادان کمک می‌کند هنگامی که اشیاء مختلفی را در دستشان حس می‌کنند، آن‌ها را بگیرند، اما در ۶ ماهگی که نوزاد قادر است با تمایل خود اشیاء را بردارد و آن‌ها را نه تنها با دستانش بلکه با دهانش حس کند و حس چشایی را به حواس خود اضافه کند، این واکنش غیر ارادی کم کم ناپدید می‌شود.
